輪式扒渣機和履帶扒渣機是扒渣機兩種不同的機型，輪式扒渣機是一種連續轉載塊狀固體的設備，履帶扒渣采用的是全液壓的履帶結構獨特的反鏟系統可以爬取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽內，除了靠刮板輸送結構來輸送巖石外也可以用鏟斗來進行清理工作。輪式扒渣機的輸送馬力較大，一般是每小時挖掘裝載的輸送力能達到80以上，一些中小型的斷面巷道出渣都會選用輪式除渣機。輪式除渣機在出渣是有很好的環保性能，巷道沒有煙塵污染，采用膠輪行走，不需要多道路做特殊的處理，可以在路基較差的道路行走，使用方便。履帶式扒渣機采用的則是小松挖掘機的結構形式，履帶的行走結構是靠液壓馬達來帶動的，有強勁的爬坡能力，機動靈活性強，可以在一些有積水的小的巷道工作，工作的范圍和場所與輪式扒渣機有一些差別。